[车讯 新车首测] 当MPV走入家庭后，日常通勤、买菜接娃，甚至全家出游需求都上来了，用车场景的拓展也让泊车的不确定因素直线上升，在当今的智能化水平下，自动泊车究竟发展到了什么样的高度？“遥控泊车”和“代客泊车”是否真的好用？为此我们选择了三台具有代表性的MPV来完成这次的泊车挑战。

为了确保测试的一致性与场景的真实性，我们精心复刻了现实生活中颇具挑战性的停车位，所有车位的设计均严格遵循最新发布的《城市道路路内停车泊位设置规范》。只为高度还原现实且具有挑战性的真实停车环境。

选手介绍

岚图梦想家(参数|询价|全景看车)搭载强大的乾��ADS3.0，享界S9同款192线激光雷达，全场景自动泊车，妥妥的头部智能MPV梯队。（系统版本：ADS Pro V3.1）

小鹏X9――XOS 5.3.5全新版本优化不少，搭载两颗激光雷达和12颗超声波雷达，断头车位也能轻松应对。（系统版本：XoS 5.3.5.8904）

腾势D9，国产新能源MPV销量霸主，谈不上足够智能，但也搭载DiPilot，自动泊车功能也是不少。（系统版本：23.1.2.2404250.1）

基础摸底

首先我们先来给三台车摸摸底，选择最常用的垂直和侧方两个车位，来考验他们的车位识别能力、泊车效率以及交互这些基本功。对于基本功，就不比拼成功率了，今天我们来看效率和泊车姿态。小鹏X9和腾势D9完美交出答卷，平均用时都在一分钟上下。

但要看泊车速度最快的，还属岚图梦想家，面对这种送分题，无论是垂直还是侧方车位都能半分钟搞定。路径规划简单，办法高效，能一把进绝不调整，除了不太严丝合缝外没任何毛病。与此同时岚图梦想家还可以调节泊车速度，以适应不同驾驶员的心理接受程度和对泊车舒适度的要求。

断头路车位

牛刀小试后开始下面的项目，挑战断头车位，在这个场景里，由于车位在道路尽头，无法让车辆完整扫描整个车位，能不能发现角落里的车位就是第一大难关。

腾势 D9 在实战中由于感知能力受限，断头路场景无法完整扫描整个车位所以这一题直接弃考，即便是驾驶员尝试通过自选车位功能框选了断头车位腾势 D9 也因路径规划能力有限导致泊车失败。

此前智能实测季泊车测试中小鹏X9能够识别，但无法标记。事实证明，小鹏X9确实有针对这一场景做专门的学习和优化，全新版本的小鹏X9针对断头车位的泊入游刃有余。

但细节上还是岚图梦想家更胜一筹，针对于断头车位泊入，在解决了能不能停这个问题后，岚图梦想家还给出了不同解法，竟然还能实现车头泊入，实在是有点东西。

整体来看本回合岚图路径规划更成熟老练。能够用最短的路径和步数实现泊入，而拥有后轮转向的小鹏X9反而没有发挥出灵活的优势。

极窄车位

第二个科目就是停车不规范，新手两行泪的高难度泊车场景为极窄车位，这个车位主要考验的是车辆的感知系统对目标车位尺寸的精确识别。

生活中遇到这种停车不规范的极窄车位，考察的是车辆的感知能力和对车距把握的细腻程度，进得去不仅靠胆量，还得靠技术。这个科目就得考验它们的“眼睛”是不是尺，在本回合中，三台MPV都没有畏难情绪，都能够识别我们设置的极限车位并释放，至少在车位大小的测量上，都没啥问题，不会漏掉任何一个可泊车位。

在这个场景里，岚图梦想家从识别到泊入全程都很顺畅，甚至没有多余的调整动作，一把泊入，甚至还贴心的收起了后视镜。

而小鹏 X9，能识别能泊入，但就在最后关头，泊入刚过半个车身，一脚刹车终止了泊车，无法成功泊入。但是在两个月前的双智项目中，小鹏 X9 面对宽度为 2230mm 的车位是能顺利停进去的，看来这多出来的 3cm，就是小鹏 X9 的极限了。

腾势D9则止步在了路径规划上，无法泊车。所以这个本以为能形成激烈角逐的科目最终只有岚图梦想家顺利过关。

针对此环节我们加个小测，我们来看远程泊车功能 ，腾势D9支持将车摆正后下车，通过手机遥控进行泊入泊出，像是个遥控器但是操作起来好像并不方便。

小鹏X9除了在泊车的时候根据车位环境推荐居中或靠左/右泊车外，选中车位后，可以通过手机APP进行离车泊入。

岚图梦想家同样支持偏左、居中、偏右的泊车偏好，绑定手机APP后，也支持离车泊入。

车头泊入

来看下一个科目――车头泊入，停车的时候屁股朝外，不用把车开出来就能轻松装卸。所以，自动泊车的重要性就体现出来了。

前面三个回合可以说有来有回，本环节就是岚图梦想家的一枝独秀，在三车当前版本下，目前唯一支持车头泊入的车型只有岚图梦想家，当选中车位后点击反转图标可以切换泊入方向。这让它在不少场景下的泊车拥有更高的自由度和适应性。最后在泊出功能上，岚图梦想家支持车尾泊出，而小鹏X9和腾势D9支持侧方车位的泊出。

儿童扭扭车横穿

最后一个科目――倒车防碰撞测试（R-AEB），尤其是MPV车型，盲区非常大，所以更应该关注的是泊出时的安全表现。三车的后向感知均是全副武装：摄像头，毫米波角雷达、超声波传感器通通在线，但像儿童+扭扭车的组合体这个非标目标物，并不是所有车都能识别。

当驾驶员以怠速倒车时，小鹏X9和腾势D9两车均对经过车尾50%处的儿童扭扭车没有任何反应，无报警无制动。直至碰撞发生后，测距雷达才因距离障碍物过近而发出报警。为更还原现实生活的真实场景，所以我们将碰撞点调整到车尾25%再次尝试，结果依旧是毫无反应，径直撞向儿童假人。

唯一避免碰撞的是岚图梦想家，25%和 50%两个碰撞点均能避免碰撞，制动也比较果断。刹停后距离儿童假人仍有近1米的距离。

最后我们查看了车辆设置和配置表，虽然名称叫法不一样，但三车均具备面对后向穿行的目标进行警示及制动的主动安全功能。但腾势D9和小鹏X9或许只知道解题方法并没有领悟解题思路，面对换汤不换药的附加题，都没能解答。

从基础车位的泊车效率到高难车位的压力挑战，三车都交出了答卷，总的来看，这些对老司机而言停车从来都不是难事，但对他们而言，安心为车主停好车不仅仅是一种服务，更是未来智能出行的起点和终点。好的，车讯本期泊车篇也就画上了句号，感谢各位的关注，后续还想看什么关于智能驾驶相关的选题呢？敬请期待。