外观方面，全新一代雷克萨斯ES进行了彻底优化调整，整车线条更加锋利凌厉，核心亮点十分突出。前脸部分，延续了家族标志性的纺锤形线条轮廓，尽管部分版本采用封闭式格栅以适配电动化定位，但运动感丝毫未减。前包围中间配备了梯形格栅，并搭配渐变菱形装饰，层次分明且极具辨识度。两侧纵向黑色装饰面板与不规则LED大灯组相得益彰，点亮后形成独特的“L”形光效，气场十足。

车身侧面采用溜背式设计，腰线笔直上扬并衔接车门黑色装饰条，视觉上拉长了车身比例。半隐藏式门把手与大尺寸运动轮圈进一步提升了年轻化质感。车尾设计简洁锋利，贯穿式尾灯组搭配内凹式牌照框区域，运动氛围突出。值得注意的是，实车尾标被粘贴，但仍能大致看出“AWD”字样，表明该车型为四驱版，推测为纯电版本的高性能车型。

内饰部分，新车延续了东方豪华设计理念，兼顾质感与舒适性。座舱采用大面积软质材料与木纹饰板包裹，部分版本配备半苯胺高级真皮座椅，触感细腻。同时，内饰融入了Hadori铝合金饰条，灵感源自日本传统制剑工艺，凸显匠心细节。内饰提供中控单屏与双联屏两种布局，满足不同用户需求。搭配三辐式多功能方向盘，造型经过人体工学优化，握感舒适，传承了雷克萨斯LS车型的ergonomic设计精髓。此外，全景玻璃天窗引入更多自然光线，后排腿部空间充裕，搭配后排座椅加热、通风等功能，进一步提升了驾乘舒适度，完美契合豪华车型定位。